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汽车衡按秤体结构可分为：u 型钢汽车衡、槽钢汽车衡、工字钢汽车衡、钢筋混凝土汽车衡；按传感器可分为数字式汽车衡、模拟式汽车衡、全电子汽车衡；汽车衡俗称地磅。具体的变化方向有：电子称重技术从静态称重向动态称重发展、计量方法从模拟测量向数字测量发展、测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重和动态称重的研究与应用。他们的基本配置是一样的。都需要传感器、接线盒、打印机、称重仪表，现如今的汽车衡可以配上电脑和称重软件。汽车衡英文为：truck scale，所以在行业内就有：scs系列之称，常用规格有：宽3~3.4长有6~24，称重范围30T~200T有的厂家可以生产到250T

电子衡器发展的初期是在五十年代中期，电子技术的发展推动了衡器的发展。具体可采取以下方法进行检查：(1)相关技术人员应该定期对电子衡器称重传感器的机械装置安装状态进行检查，及时发现并排除明显的机械故障。之后的十几年中，出现了机械与电子衡器的结合，并随着不断的发展和完善，到现阶段发展成为数字智能型和全电子型。目前，我国的电子衡器技术水平以及检测手段已经达到较高水平。而且电子衡器的制造技术和应用手段已较成熟。

具体的变化方向有：电子称重技术从静态称重向动态称重发展、计量方法从模拟测量向数字测量发展、测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重和动态称重的研究与应用。抗静电抗电脉冲测试的目的是检测电子衡器在电磁干扰的环境下抗干扰的能力。鼓励和发展产、学、研—体化的有效联盟机制，加快具有自主创新能力科研体系的建设，抢占称重技术领域的制高点。推进我国衡器电子化和信息化的新进程。

衡器检定中的替代法误差问题分析一次替代法的物理意义是，在空秤变动性检定和十分之一d大秤量检定之后，秤的变动性和在小秤量下杠杆比的准确度已确认合格。根据传感器输出信号特点,可配接模拟量输出信号的传感器,也可配接数字量输出信号的传感器,另外尚有计价功能,一表多用。d大秤量的准确度主要取决于杠杆变形引起的准确度示值误差。如果在替代秤量上的示值误差不大，则说明杠杆在承受荷载后变形较小，因此，秤的准确度是可以保证的。在检定秤的d大称量与空秤变动性以后，已确认在小秤量下杠杆比与秤的变动性的合格准确度；由杠杆变形而引起的准确度示值误差，决定着d大称量的准确度。当替代称量上没有大的示值误差，杠杆则在承受载荷后的变形比较小，可见保证秤的准确度是可以的。